輕型數(shù)控龍門加工中心概述 輕型定梁龍門機(jī)床為工作臺移動、橫梁固定式龍門機(jī)床，可帶刀庫，也可不帶刀庫。機(jī) 床由床身、立柱和固定橫梁構(gòu)成高剛度封閉框架。工作臺在床身導(dǎo)軌上做縱向運(yùn)動，該向?yàn)?X 坐標(biāo);溜板在橫梁導(dǎo)軌上做橫向運(yùn)動，數(shù)控龍門加工中心該向?yàn)?Y 坐標(biāo);滑枕鏜銑頭在溜板導(dǎo)軌上做垂向運(yùn)動， 該向?yàn)?Z 坐標(biāo)。機(jī)床采用 SIEMENS840DE 控制系統(tǒng)，機(jī)床的 X、Y、Z 三軸都是 CNC 控制 軸，主軸采用西門子公司交流主軸電動機(jī)驅(qū)動，X、Y、Z 三向進(jìn)給采用西門子公司伺服電 動機(jī)驅(qū)動。可以實(shí)現(xiàn)三維直線插補(bǔ)、二維圓弧插補(bǔ)和任意三軸聯(lián)動。

  數(shù)控龍門加工中心自動換刀控制要求

  2.1 刀庫控制 刀庫可以為盤式刀庫，刀庫容量為 20 位，主軸與刀庫換刀采用無機(jī)械手，就近找刀， 原位直接換刀的方式;也可以用鏈?zhǔn)降稁?，刀庫容量?40 把刀，采用機(jī)械手，任意找刀，任 意換刀方式。刀庫盤由電動機(jī)通過齒輪降速驅(qū)動，有正、反轉(zhuǎn)和停止控制。為使刀庫盤快速 停止，在電動機(jī)輸出軸上加有一失電摩擦制動器。當(dāng)停止信號發(fā)出時(shí)，即令該制動器的電磁 鐵失電，從而使刀庫停止轉(zhuǎn)動。刀庫盤轉(zhuǎn)動的分度和定位由馬氏機(jī)構(gòu)、零位開關(guān)和計(jì)數(shù)開關(guān) 實(shí)現(xiàn)。刀庫每轉(zhuǎn)到一個(gè)刀位，計(jì)數(shù)開關(guān)即動作一次。當(dāng)?shù)稁燹D(zhuǎn)到零位時(shí)，零位開關(guān)也動作。 當(dāng)?shù)稁燹D(zhuǎn)到指定刀位時(shí)，計(jì)數(shù)開關(guān)或零位開關(guān)動作，這時(shí)立即使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，制動器失電制 動，從而刀庫盤停止并依靠馬氏機(jī)構(gòu)精確定位在換刀位置。刀庫停止后，計(jì)數(shù)開關(guān)或零位開 關(guān)斷開，這時(shí)應(yīng)提示報(bào)警。

  2.2 氣動控制 刀庫防護(hù)門開關(guān)和主軸錐孔吹氣由氣動控制， 氣源氣體經(jīng)處理后供給汽缸。 刀庫防護(hù)門 開關(guān)由一氣缸來驅(qū)動，控制由二位四通雙電控?fù)Q向閥來完成。該換向閥的特點(diǎn)是：換向閥的 兩個(gè)位置，分別由兩個(gè)電磁鐵控制，而且換向閥時(shí)只需要給電磁鐵一個(gè)短暫的電信號(電信 號待續(xù)時(shí)間為 2s)即可完成換向。只有給另一個(gè)電磁鐵一個(gè)短暫電信號后，換向閥才會換到 另一個(gè)位置。 主軸錐孔吹氣用來清潔主軸錐孔， 吹氣接通用一個(gè)二位三通電控截止閥來實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)松刀開始時(shí)，給該電磁鐵通電，開始錐孔吹氣，直至松刀狀態(tài)結(jié)束時(shí)，電磁鐵失電，吹氣 停止。

 2.3 數(shù)控龍門加工中心主軸拉刀控制 主軸內(nèi)部裝有刀具自動拉緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由碟簧拉緊、液壓松開刀具。刀具的拉緊和松 開由一個(gè)兩位四通電磁閥控制。拉刀機(jī)構(gòu)分為有刀、無刀、松刀，由三個(gè)無觸頭感應(yīng)開關(guān)監(jiān) 測這三個(gè)狀態(tài)。 刀具的拉緊及松開可以由指令控制， 也可以由操作面板上的按鈕控制。